Nvidia, 5 Kasım 2026 tarihli Hugging Face blog yazısında Cosmos 3 Nano tabanlı dört etkileşimli dünya simülasyonu modelini tanıttı: Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer ve Sim-Bimanual. Modeller OpenMDW 1.1 lisansıyla açık ağırlıklı sunuluyor; yazı benchmark skoru vermiyor ve model kartları ağırlıkların blog tarihinden önce yüklenmiş olabileceğini gösteriyor.
Künye
| Yayıncı | Hugging Face blogu (NVIDIA kurumsal makalesi) |
|---|---|
| Tarih | 5 Kasım 2026 (blog yazısı) |
| Model ailesi | Cosmos 3 Nano tabanlı dört kontrol noktası |
| Kontrol noktaları | Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, Sim-Auto, Sim-Transfer, Sim-Bimanual |
| Lisans | OpenMDW 1.1 (ticari ve ticari olmayan kullanıma izin veriyor) |
| Yazıdaki parametre sayısı | 16 milyar eğitilebilir parametre (model kartlarında 15 milyar görünüyor) |
| Benchmark | Yazıda skor yok |
Dört Model Ne İşe Yarıyor?
Dünya simülasyonu modelleri, bir ortamın nasıl ilerleyeceğini üretip kullanıcı veya robot eylemlerine göre güncelleyen modellerdir; sürücüsüz araç ve robotik sistemlerin eğitimi ve sınanması için kullanılır. Yazıya göre Transfer-Auto, 11 kameraya kadar çok görüşlü sürüş verisini ve RGB ile LiDAR verisinin birlikte üretimini destekliyor. Sim-Bimanual ise YAM ve AgiBot robot gövdelerini destekleyen, iki kollu robot görevlerine yönelik varyant. Sim-Auto ve Sim-Transfer varyantlarının ayrıntıları yazıda daha kısa anlatılıyor.
Yazıdaki eğitim tarifi dört aşamalıdır: çift yönlü uyarlama, teacher forcing, dört adımlı tutarlılık damıtması ve self-forcing. Amaç, modelin gerçek zamanlıya yakın etkileşimli çalışabilmesi. Yazı, politika öğrenme ve değerlendirme performansının ölçümünü “gelecek iş” olarak bırakıyor.
Tarih Konusunda Dikkat
Yazı 5 Kasım 2026 tarihlidir, ancak Hugging Face model kartları sayfasında “7 gün önce güncellendi” göstergesi ve yüzlerce indirme sayısı bulunuyor. Bu durum, ağırlıkların blog yazısından önce yüklenmiş olabileceğini düşündürüyor. İlk yayın tarihi doğrulanamadığı için bu sayfada “5 Kasım’da yayımladı” değil, “5 Kasım’da blog yazısıyla tanıttı” denmektedir.
Yazı 16 milyar eğitilebilir parametreden söz ederken model kartları 15 milyar gösteriyor; iki kaynak çeliştiği için kesin bir sayı vermiyoruz. Aynı alandaki bir başka Nvidia modeli için Nemotron 3.5 Super VL sayfamıza bakabilirsiniz.
Bu Sayfada Ne Yok?
- Benchmark ve kalite skorları: yazıda yok.
- Kesin parametre sayısı: yazı 16 milyar, model kartları 15 milyar diyor; çeliştiği için kesin sayı yazılmadı.
- Ağırlıkların ilk yüklenme tarihi: doğrulanamadı.
- Donanım gereksinimi ve çıkarım hızı: yazıda verilmiyor.
- Sim-Auto ve Sim-Transfer’in ayrıntılı yetenekleri: yazıda kısa geçildiği için genişletilmedi.
- Politika öğrenme ve değerlendirme sonuçları: yazı bunu gelecek iş olarak bırakıyor.
- Türkiye’ye özgü bir kullanım veya ortaklık bilgisi: yok.
Sık Sorulan Sorular
Cosmos 3 Nano modelleri açık mı?
Yazıya göre ağırlıklar Hugging Face üzerinden OpenMDW 1.1 lisansıyla sunuluyor; lisans ticari ve ticari olmayan kullanıma izin veriyor.
Dört model hangileri?
Cosmos3-Nano-Transfer-Auto, Cosmos3-Nano-Sim-Auto, Cosmos3-Nano-Sim-Transfer ve Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual.
Dünya simülasyonu modeli ne işe yarar?
Bir ortamın zaman içinde nasıl değişeceğini üreterek sürüş veya robot eğitimi gibi senaryolarda sentetik veri ve sınama ortamı sağlamayı hedefler.
Modeller ne zaman yayımlandı?
Blog yazısı 5 Kasım 2026 tarihlidir. Model kartları daha eski bir yüklemeye işaret ediyor; ilk yayın tarihi doğrulanamadı.
Model kaç parametreli?
Yazı 16 milyar eğitilebilir parametre diyor, model kartları 15 milyar gösteriyor. Kaynaklar çeliştiği için kesin sayı verilmiyor.
Performansı nasıl?
Yazıda benchmark skoru yok; performans ölçümü gelecek iş olarak bırakılmış.
Kaynak ve kapsam: Bilgiler Hugging Face blogundaki NVIDIA yazısından okunmuştur: huggingface.co/blog/nvidia (5 Kasım 2026). Benchmark, donanım gereksinimi, kesin parametre sayısı ve ilk yayın tarihi kaynakta bulunmadığından veya çeliştiğinden yazılmamıştır. Veri tarihi: 7 Kasım 2026.
Yorumlar (0)
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yapın.