NVIDIA, 9 Kasım 2026 tarihli blog yazısında, Austin’deki Robot Öğrenme Konferansı (CoRL) kapsamında “NVIDIA Cosmos üzerine kurulu açık bir öncü dünya eylem modeli” olarak tanımladığı GR00T 2’yi ve robot öğrenme çerçevesi Isaac Lab’in 3.0 sürümünü duyurdu; yazıdaki başarı oranları NVIDIA’nın kendi ölçümleridir.
Künye
| Yayıncı | NVIDIA Blog (blogs.nvidia.com) |
|---|---|
| Yazı başlığı | Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation |
| Tarih | 9 Kasım 2026 |
| Yazar | Sasa Docca |
| Etkinlik | Conference on Robot Learning (CoRL), Austin, Texas |
| Ürünler | GR00T 2, Isaac Lab 3.0, Newton entegrasyonu |
GR00T 2 Nedir?
NVIDIA, GR00T 2’yi robot ve insan verileriyle eğitilmiş, aralarında 100.000 saatlik açık kaynak insan egosantrik verisi bulunan bir model olarak anlatıyor. Model, robotların hassas ve el becerisi gerektiren işleri öğrenmesi için tasarlanmış. Yazı “dünya eylem modeli” kavramını, robotun çevresini algılaması, eylemlerinin ortamı nasıl değiştireceğini öngörmesi ve çok adımlı görevleri yürütmesi olarak açıklıyor.
Yazıdaki Başarı Oranları
NVIDIA’ya göre GR00T 2, değerlendirilen 50 görevden 40’ını göreve özgü gösterim olmadan en az bir kez tamamladı. Görev başına tek bir gösterimle 50 görevde ortalama yüzde 71 başarı elde edildi; beş gösterimle bu oran yüzde 95’e çıktı.
Yazı ayrıca modelin RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo ve MolmoSpaces karşılaştırmalarında tüm görme-dil-eylem ve dünya eylem modeli kategorileri arasında ilk üçte yer aldığını, birden fazla sıralamada birinci olduğunu söylüyor; ancak kesin puanlar verilmiyor. Yapay zekâ ajanlarının modelin arayüzünü kullanarak becerileri sırayla çalıştırabildiği ve hatalardan toparlanabildiği de belirtiliyor.
Isaac Lab 3.0 ve Newton
Isaac Lab, NVIDIA’nın açık kaynak robot öğrenme çerçevesi. Yazıya göre 3.0 sürümü, ajanların simülasyona hazır varlıklarla eğitim ortamlarını kurmasına, PhysX ve Newton fizik çözücüleri arasında geçiş yapılmasına, algı tabanlı eğitim için görüntüleyici seçilmesine ve GR00T gibi temel modeller için yeni bir pekiştirmeli son eğitim kütüphanesi kullanılmasına izin veriyor.
Açık kaynak fizik motoru Newton ile daha sıkı entegrasyon sayesinde kablo ve kumaş gibi deforme olan nesneler ile çok eklemli robot elleri modellenebiliyor. NVIDIA, görüntü tabanlı el becerisi karşılaştırmasında Newton’lu Isaac Lab 3.0’ın PhysX’li Isaac Lab 2.3’e göre en fazla 2,5 kat eğitim verimi elde ettiğini yazıyor. Bu da kuruluşun kendi ölçümüdür.
Ortak Çalışmalar
Yazıda Nexuni’nin çamaşır işleme, Foxconn’un sunucu üretiminde fabrika otomasyonu, Siemens’in endüstriyel kullanım örnekleri, MicroAGI’nin ise Ethernet kablosu değişimi için GR00T 2’yi denediği veya değerlendirdiği belirtiliyor. Skild AI, Newton üzerine kurulu STEEL adlı bir katı cisim fizik çözücüsünü duyurdu. AlphaNIST çalışmasında tek bir politikanın NIST montaj kartındaki 20 görevi öğrendiği, eğitimde yüzde 98’den fazla başarıya ulaştığı ve görev başına ayrı politikalara göre yaklaşık 39 kat daha az GPU zamanı kullandığı anlatılıyor.
NVIDIA’nın simülasyon alanındaki bir önceki duyurusu için NVIDIA Cosmos 3 Nano sayfamıza bakabilirsiniz.
Bu Sayfada Ne Yok?
- GR00T 2’nin parametre sayısı: yazıda yok; bazı özetlerde dolaşan bir parametre rakamı birincil kaynakta bulunmadığı için yazılmadı.
- GR00T 2’nin çıkış tarihi ve lisans koşulları: yazıda yok.
- RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo ve MolmoSpaces için kesin puanlar: yazıda yok.
- Isaac Lab 3.0’ın yayın tarihi: yazıda tarih verilmiyor.
- Türkiye’de bir kullanım ya da iş birliği: yazıda yok.
- Hangi robot donanımlarında çalıştığına dair tam liste: yazıda yok.
- Şirketlerin GR00T 2’yi canlı üretimde kullandığı iddiası: yazı yalnızca “test ediyor” ve “değerlendiriyor” diyor.
Sık Sorulan Sorular
GR00T 2 nedir?
NVIDIA’nın tanımıyla NVIDIA Cosmos üzerine kurulu, açık bir öncü dünya eylem modelidir. Robotların el becerisi gerektiren görevleri öğrenmesi için tasarlanmıştır.
Yüzde 71 ve yüzde 95 neyi gösteriyor?
Yazıya göre görev başına tek gösterimle 50 görevde ortalama yüzde 71, beş gösterimle yüzde 95 başarıdır. Rakamlar NVIDIA’nın kendi ölçümüdür.
GR00T 2 açık kaynak mı?
Yazı modeli “açık” diye niteliyor ancak lisans koşullarını vermiyor. Kesin lisans için kaynak depolara bakılması gerekir.
Isaac Lab 3.0 ne getiriyor?
Yazıya göre fizik çözücüleri arasında geçiş, renderer seçimi, yeni pekiştirmeli son eğitim kütüphanesi ve Newton ile daha iyi deforme nesne modellemesi.
Newton nedir?
Yazının tanımıyla açık kaynak bir fizik motorudur; Isaac Lab ile entegre çalışır.
GR00T 2 kaç parametreli?
Birincil yazıda parametre sayısı belirtilmiyor; bu nedenle bu sayfada rakam yoktur.
Kaynak ve kapsam: Bilgiler NVIDIA Blog’un 9 Kasım 2026 tarihli yazısından okunmuştur: blogs.nvidia.com. Parametre sayısı, lisans, çıkış tarihi ve kesin karşılaştırma puanları kaynakta bulunmadığından yazılmamıştır. Rakamlar NVIDIA’nın kendi beyanıdır. Veri tarihi: 10 Kasım 2026.
Yorumlar (0)
Henüz yorum yok. İlk yorumu siz yapın.